Els robots que competeixen resolent laberints necessiten dissenys precisos, sensors avançats i iteracions constants de prototipatge. Des del Disseny Lab dels UAB Open Labs hem contribuït a aquest procés fabricant diverses peces del robot ZoroBot3 desenvolupat per OP Robots.
Aquesta col·laboració posa de manifest el potencial de la fabricació digital i la impressió 3D com a eines de suport al desenvolupament de projectes tecnològics i de robòtica.
Qui és OP Robots
OP Robots és un equip de robòtica fundat a Vigo l’any 2017 que participa en competicions de robòtica tant a nivell estatal com internacional. El projecte es basa en una filosofia de hardware i software oberts, compartint els dissenys i el codi dels seus robots perquè puguin ser replicats, estudiats i millorats per altres equips i persones interessades en la robòtica.
Al llarg dels anys, OP Robots ha participat en diferents competicions a Espanya i també en esdeveniments internacionals, destacant especialment en categories com el robot-sumo i altres disciplines de robòtica competitiva.
Robots autònoms que resolen laberints
El ZoroBot3 és un robot dissenyat per competir en proves de resolució de laberints, una de les disciplines més conegudes dins de la robòtica educativa i competitiva.
En aquestes competicions, el robot ha de trobar el camí des de la sortida fins al centre d’un laberint en el menor temps possible. El laberint acostuma a estar format per una graella de 16 × 16 cel·les delimitades per parets.
Per completar el repte, el robot ha de:
- detectar les parets amb sensors
- explorar el laberint de manera autònoma
- construir un mapa intern de l’espai
- calcular la ruta òptima fins a la meta
Habitualment, el robot realitza una primera exploració per comprendre l’estructura del laberint i, en intents posteriors, executa el recorregut més eficient a major velocitat.
Impressió 3D i prototipatge en robòtica
La fabricació additiva és una tecnologia clau en el desenvolupament de robots de competició. La impressió 3D permet fabricar components de manera ràpida, econòmica i personalitzada.
Entre les peces que habitualment es fabriquen amb impressió 3D en projectes de robòtica hi trobem:
- estructures i xassís del robot
- suports per a sensors i components electrònics
- carcasses i elements de protecció
- peces adaptades a iteracions de disseny
En aquest context, des del Disseny Lab dels UAB Open Labs hem donat suport a la impressió de diverses peces del robot ZoroBot3, contribuint al procés de desenvolupament i prototipatge del projecte.
Detalls del projecte
| Tipus de projecte | Territori |
| Data | 02/2026 |
| Tècniques | Fabricació digital 3D |
| Responsable(s) del projecte | Manuel Rodríguez Vicente |
Galeria
