Myriapoda

Este subfilo de artrópodos está formado por más de 16.000 especies, entre las cuales podemos encontrar los ciempiés y los milpiés. Se caracterizan, entre otras cosas, por tener el cuerpo aplanado y, a veces, sin la capa cérea que protege a los artrópodos de la desecación. Como presentan un cuerpo blando, pueden realizar respiración cutánea, además de la traqueal.

La mayoría son animales lucífugos e higrófilos, por lo que generalmente son nocturnos y viven bajo las rocas o la hojarasca de los bosques húmedos. Normalmente son animales herbívoros o detritívoros, que ayudan a descomponer la materia vegetal del suelo.

Tienen su cuerpo subdividido en dos regiones:

• Cabeza: presenta una cápsula cefálica proveniente de la fusión de 5-6 segmentos y el acrón. En esta zona podemos encontrar ocelos, antenas filiformes (bajo las cuales se encuentran las aberturas que conectan con los órganos de Tömösvary) y 2-3 apéndices bucales con mandíbulas articuladas (característica exclusiva de este grupo).
• Tronco: es una región alargada, formada por 11-190 segmentos con un par de patas en cada uno (excepto en el primero y los dos últimos).

En cuanto a la reproducción, son organismos dioicos (con sexos separados) que ponen huevos. A veces, la fecundación se realiza de forma indirecta, lo que significa que el macho deposita los espermatóforos (bolsas de espermatozoides) rodeados de feromonas para que sea la hembra quien los capture.