Les idées théologiques d’Arnau de Vilanova évoluent tout au long de sa vie. Il s’était intéressé à la théologie, il avait même suivi un cours à l’école des Dominicains de Montpellier et avait étudié avec Raymond Martin à Barcelone, mais son intérêt n’était pas allé au-delà. Lorsque maître Arnau écrit sa première œuvre théologique, il a plus de cinquante ans. Lui-même explique qu’il eût une profonde expérience spirituelle. À partir de ce moment, les préoccupations religieuses et leurs conséquences passeront au premier plan dans sa vie.
Quatre étapes de l’évolution de la pensée religieuse d’Arnau peuvent être distinguées :
