Le idee teologiche di Arnau de Vilanova evolvono durante tutta la sua vita. Si era interessato alla teologia, aveva perfino frequentato qualche corso presso la scuola dei domenicani di Montpellier e aveva studiato con Ramon Martí a Barcellona, ma il suo interesse non era andato oltre. Quando Arnau scrive la sua prima opera teologica ha più di cinquant’anni. Lui stesso spiega di aver avuto una profonda esperienza spirituale. A partire da questo momento le preoccupazioni religiose e le conseguenze derivanti da queste passano in un primo piano nella sua vita.
Nell’evoluzione del pensiero religioso di Arnau possiamo stabilire quattro fasi:
